Курс посвящён удалённому доступу, администрированию и защите встроенных систем. Вы научитесь использовать терминал, управлять IoT-устройствами по SSH, анализировать трафик и использовать инструменты отладки, включая GDB, logic analyzer и OpenOCD.
0 课程
0 已完成
Курс посвящён системам реального времени (RTOS) в контексте встраиваемых устройств. Участники освоят архитектуру микрокернелов, научатся работать с потоками, семафорами, задачами и планировщиками в FreeRTOS, Zephyr и QNX. Также будет рассмотрен японский стандарт µITRON и его применение в авто- и робототехнике. Особое внимание уделяется практической интеграции RTOS с микроконтроллерами STM32, работе с периферией и тестированию производительности.
Фокус на написание кода, работающего близко к «железу». Участники научатся писать программы на C/C++ для Arduino, ESP32 и STM32, разберут работу с регистрами, таймерами, прерываниями и основными модулями ввода-вывода. Большой упор сделан на оптимизацию и стабильность встроенных систем.
Курс посвящён практическому использованию современных протоколов связи в беспилотных системах и распределённых устройствах. Участники изучат LoRa, CAN, Bluetooth и инфракрасную связь, научатся настраивать шлюзы, расшифровывать кадры, передавать команды и данные между узлами. Включена практика с ESP32 и MCP2515.
