本课程涵盖嵌入式系统的远程访问、管理和安全。你将学习使用终端、通过 SSH 控制 IoT 设备、分析流量,并使用调试工具,如 GDB、逻辑分析仪和 OpenOCD。
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本课程专注于嵌入式设备中的实时操作系统(RTOS)。学员将学习微内核架构,以及在 FreeRTOS、Zephyr 和 QNX 中使用线程、信号量、任务和调度器的方法。同时还将介绍日本的 µITRON 标准及其在汽车和机器人领域的应用。课程重点强调与 STM32 的实际集成和性能分析。
MIT-level bilingual EN/RU course on embedded systems programming: MCU architecture, C/C++ correctness, drivers, build/test/debug, reliability, QNX, TRON/T-Kernel, FreeRTOS, Zephyr, VxWorks, ThreadX, NuttX, RTEMS, INTEGRITY, PikeOS, AUTOSAR, seL4, embedded Linux PREEMPT_RT, real-time analysis, safety/security cases and capstone product engineering.
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本课程重点讲授现代通信协议在无人系统和分布式网络中的实际应用。学员将学习 LoRa、CAN、蓝牙和红外通信,配置网关,解码帧,并在节点之间传输数据。课程包含基于 ESP32 和 MCP2515 的实操。