Questo corso tratta i sistemi operativi in tempo reale (RTOS) nel contesto dei dispositivi embedded. I partecipanti apprenderanno l’architettura dei microkernel e come lavorare con thread, semafori, task e scheduler in FreeRTOS, Zephyr e QNX. Verrà trattato anche lo standard giapponese µITRON e la sua applicazione nell’automotive e nella robotica. Particolare attenzione è rivolta all’integrazione pratica con STM32 e all’analisi delle prestazioni.
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