Курс посвящён системам реального времени (RTOS) в контексте встраиваемых устройств. Участники освоят архитектуру микрокернелов, научатся работать с потоками, семафорами, задачами и планировщиками в FreeRTOS, Zephyr и QNX. Также будет рассмотрен японский стандарт µITRON и его применение в авто- и робототехнике. Особое внимание уделяется практической интеграции RTOS с микроконтроллерами STM32, работе с периферией и тестированию производительности.
0 دروس
0 مكتمل