Cours
Programmation des systèmes embarqués
L'accent est mis sur l'écriture de code proche du matériel. Les participants apprendront à programmer en C/C++ pour Arduino, ESP32 et STM32, à travailler avec les registres, les minuteries, les interruptions et les modules d'entrée/sortie. Une attention particulière est portée à l'optimisation et à la stabilité des systèmes embarqués.
Niveau : Débutant
Expérience recommandée
Compétences acquises
- Микроконтроллеры (MCU)
- Программирование на C/C++
- GPIO
- UART/Serial
- FreeRTOS
- Тестирование встроенных систем
- AUTOSAR
Ce que vous allez apprendre
- Разрабатывать встроенные системы на базе микроконтроллеров на промышленном уровне
- Выбирать и применять подходящую архитектуру операционной системы реального времени
- Обеспечивать безопасность, надежность и отказоустойчивость встроенных приложений
- Проводить верификацию, валидацию и тестирование встроенного ПО
Format
Comment se déroule l'apprentissage
Un parcours structuré de vidéoleçons, de pratique et de retours du mentor.
Vidéoleçons avec théorie et pratique
Des modules à votre rythme, avec accès à vie.
15 modules
Une structure claire, étape par étape, des bases jusqu'à la production.
Pratique concrète
Tâches interactives et devoirs sur des cas réels.
Correction du devoir par le mentor
Retour ligne par ligne et soumissions illimitées.
Certificat
Un certificat nominatif à l'issue du cours.
Programme du cours
15 modules · 52 leçons · 15 devoirs
MCU, память и toolchain
Модуль курса: MCU, память и toolchain
- Карта MCU: CPU, memory map, interrupts, peripherals
Урок: Карта MCU: CPU, memory map, interrupts, peripherals
- Compiler, linker script, startup code и flashing
Урок: Compiler, linker script, startup code и flashing
C/C++ для embedded correctness
Модуль курса: C/C++ для embedded correctness
- Undefined behavior, volatile, atomics и register access
Урок: Undefined behavior, volatile, atomics и register access
- MISRA/CERT style: локальные правила качества
Урок: MISRA/CERT style: локальные правила качества
Периферия и драйверные границы
Модуль курса: Периферия и драйверные границы
- GPIO, timers, ADC, UART/I2C/SPI
Урок: GPIO, timers, ADC, UART/I2C/SPI
- HAL, BSP, bare metal и test seams
Урок: HAL, BSP, bare metal и test seams
Сборка, тестирование и отладка
Модуль курса: Сборка, тестирование и отладка
- CMake/Make, cross compilation и artifacts
Урок: CMake/Make, cross compilation и artifacts
- Unit, HIL, simulation и failure logs
Урок: Unit, HIL, simulation и failure logs
Надежность, питание и эксплуатация
Модуль курса: Надежность, питание и эксплуатация
- Watchdog, brown-out, boot modes и recovery
Урок: Watchdog, brown-out, boot modes и recovery
- Power modes, telemetry и field diagnostics
Урок: Power modes, telemetry и field diagnostics
QNX Deep Case
Модуль курса: QNX Deep Case / Глубокий кейс QNX
- QNX: Microkernel, Synchronous IPC and Resource Managers
Урок 1
- QNX: trace/SEAPI evidence and the safety case
Урок 2
TRON/T-Kernel Deep Case
Модуль курса: TRON/T-Kernel Deep Case / Глубокий кейс TRON/T-Kernel
- TRON / T-Kernel: Standardization and the Object Model / TRON
Урок 1
- T-Kernel Portability: Comparing FreeRTOS, Zephyr and POSIX/QNX
Урок 2
Open RTOS Platforms
Модуль курса: Open RTOS Platforms / Открытые RTOS-платформы
- FreeRTOS: Kernel, Tasks, Queues, Timers, Semaphores, Memory
Урок 1
- Zephyr, NuttX, RTEMS and the Engineering Choice of Platform
Урок 2
Commercial and Certified RTOS
Модуль курса: Commercial and Certified RTOS / Коммерческие и сертифицируемые RTOS
- Commercial and Certified RTOS: VxWorks, INTEGRITY, PikeOS, seL4
Урок 1
- Certification evidence, tool qualification, AUTOSAR and the selection matrix
Урок 2
Drivers, Buses and Distributed Systems
Модуль курса: Drivers, Buses and Distributed Systems / Драйверы, шины и распределенные системы
- Buses UART/SPI/I2C/CAN and arbitration
Урок 1
- DMA ownership, cache coherency, heartbeat and distributed nodes
Урок 2
Safety, Security and Verification
Модуль курса: Safety, Security and Verification / Safety, security и верификация
- Safety standards (ISO 26262 / IEC 61508 / IEC 62304 / DO-178C) and verification
Урок 1
- Security: secure boot, OTA, threat model, HIL/SIL and fault injection
Урок 2
Capstone Product Studio
Модуль курса: Capstone Product Studio / Студия выпускного продукта
- Capstone: Course Integration and Product Architecture
Урок 1
- Capstone: Project Tracks and Defense Criteria
Урок 2
Assembly, Machine Code and Microarchitecture
Модуль курса: Assembly, Machine Code and Microarchitecture / Ассемблер, машинный код и микроархитектура
- Assembler, Disassembly, Calling Convention and Startup Path
Урок: Assembler, Disassembly, Calling Convention and Startup Path
- Memory ordering, cache policy, MMIO and barriers
Урок: Memory ordering, cache policy, MMIO and barriers
DRAKON visual algorithmic language
Модуль курса / Course module: DRAKON visual algorithmic language / Визуальный язык ДРАКОН
- DRAKON: origin & philosophy
Урок / Lesson: DRAKON: origin & philosophy
- Icons, skewer-block & two syntaxes
Урок / Lesson: Icons, skewer-block & two syntaxes
Energia-Buran onboard computing & control
Модуль курса / Course module: Energia-Buran onboard computing & control / БЦВК и алгоритмы управления «Энергия-Буран»
- The Biser-4 flight computer
Урок / Lesson: The Biser-4 flight computer
- Redundancy & voting vs Shuttle
Урок / Lesson: Redundancy & voting vs Shuttle
Auteurs du cours
Apprenez auprès de spécialistes en exercice
Lord Denis BanchenkoFondateur et recteur de l'Académie Arcanum 12Fondateur et recteur de l'Académie Arcanum 12.
À propos de l'auteur
Alexandr Ovseannicov
Valeria OvseannicovaDirector of the Department of Biomedical ResearchDirector of the Department of Biomedical Research, Chief Biomedical Engineer, Co-founder, co-owner, and co-establisher of the independent international scientific research group within the holding and alliance ASRP (Advanced Scientific Research Projects).
À propos de l'auteurMatériel vidéo du cours
5
Разбираем Дисплей с Arduino и ОптопаройОткройте секреты управления дисплеем с Arduino. Изучите оптопары, калебровочный код и автоподбор пароля для защиты микроконтроллера.
Овладейте подключением модулей к ЭспяйУзнайте о подключении модулей к Эспяй. Изучите дисплейные технологии и оптимизацию вызова изображений для профессионального роста.
Освойте ЭСПИ: Основы Переферийного ИнтерфейсаПогрузитесь в основы ЭСПИ. Изучите мастер-ведомую архитектуру, каналы передачи данных и управление устройствами для эффективного обмена информацией.
Мастерство UART: Полное РуководствоОткройте секреты UART. Изучите микроконтроллеры, преобразователи USB и обработку ошибок для встраиваемых систем.
Овладейте Протоколами Связи: ОсновыИзучите протоколы связи, такие как SPI и UART. Узнайте об их применении в устройствах, от флеш-памяти до дисплеев и сенсоров.FAQ
Questions fréquemment posées
Comment puis-je accéder au cours ?
Si des problèmes techniques surviennent pendant le cours, qui peut m'aider ?
Pourquoi tous les cours ne s'ouvrent-ils pas pour moi en même temps ?
Où puis-je consulter l'emploi du temps du cours et toutes les sessions ?
Encore des questions ?
Contactez notre équipe
Nous répondrons aux questions sur le programme, les options de paiement et la formation en groupe.
- Réponse sous un jour ouvré
- Formation en groupe dès 3 personnes