Ce cours porte sur les systèmes temps réel (RTOS) dans le contexte des dispositifs embarqués. Les participants apprendront l’architecture des micro-noyaux, la gestion des threads, sémaphores, tâches et planificateurs dans FreeRTOS, Zephyr et QNX. Le standard japonais µITRON sera aussi étudié, notamment son application dans l’automobile et la robotique. L’accent est mis sur l’intégration pratique avec STM32 et les tests de performance.
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